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合肥物质科学研究院 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2018 [1]
2017 [4]
学科主题
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共5条,第1-5条
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A hybrid dead reckoning error correction scheme based on extended Kalman filter and map matching for vehicle self-localization
期刊论文
OAI收割
Journal of Intelligent Transportation Systems, 2018
作者:
Biao Yu
;
Lin Dong
;
Deyi Xue
;
Hui Zhu
;
Xinli Geng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/10/27
Intent-Estimation- and Motion-Model-Based Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles in Urban Environments
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1-21
作者:
Huang, Rulin
;
Liang, Huawei
;
Zhao, Pan
;
Yu, Biao
;
Geng, Xinli
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2018/06/04
Intent Estimation
Motion Model
Autonomous Vehicle
Collision Avoidance
Trajectory Prediction
Intent-Estimation- and Motion-Model-Based Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles in Urban Environments
期刊论文
OAI收割
Applied sciences, 2017
作者:
Rulin Huang
;
Huawei Liang
;
Pan Zhao
;
Biao Yu
;
Xinli Geng
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2020/10/27
A Scenario-Adaptive Driving Behavior Prediction Approach to Urban Autonomous Driving
期刊论文
OAI收割
Applied sciences, 2017
作者:
Xinli Geng
;
Huawei Liang
;
Biao Yu
;
Pan Zhao
;
Liuwei He
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2020/10/27
A Scenario-Adaptive Driving Behavior Prediction Approach to Urban Autonomous Driving
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 4
作者:
Geng, Xinli
;
Liang, Huawei
;
Yu, Biao
;
Zhao, Pan
;
He, Liuwei
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2018/07/27
Autonomous Vehicle
Scenario-adaptive
Driving Behavior Prediction
Ontology Model