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浏览/检索结果: 共201条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Tailoring interphase structure to enable high-rate, durable sodium-ion battery cathode 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ENERGY CHEMISTRY, 2022, 卷号: 68, 页码: 564-571 作者:  Li, N;  Wang, SF;  Zhao, EY;  Yin, W;  Zhang, ZG   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/10 SleepZzNet: Sleep Stage Classification Using Single-Channel EEG Based on CNN and Transformer 会议论文  OAI收割 成都, 2021-9-7 作者:  Chen HY(陈惠宇);  Yin ZG(尹志刚);  Zhang P(张鹏);  Liu PF(刘盼飞)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/07/01 Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking   Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371 作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/04/01 Tendon-sheath actuators  robotic manipulator  compliant control  position transmission model  parameter identifications  series elastic actuators  transmission characteristic   Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/09/12 Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation   Topology optimization method and lightweight design of anthropomorphic manipulator 会议论文  OAI收割 Xi'an, China, October 25-27, 2019 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Zhao ZL( 赵志亮);  Xu ZG(徐志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/03/22 Simulation and analysis of pose setting test of space redocking manipulator end-effector based on parallel mechanism 期刊论文  OAI收割 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 516-522 作者:  Bai XL(白鑫林);  Xu ZG(徐志刚);  Liu MY(刘明洋);  Yin M(尹猛)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/14 space station Redocking manipulator  end effector  pose setting  parallel mechanism   Process simulation and optimization of ammunition filling robot based on DELMIA 会议论文  OAI收割 2nd International Conference on Cybernetics, Robotics and Control, CRC 2017, Chengdu, Sichuan, China, July 21, 2017 - July 23, 2017 作者:  Xu ZG(徐志刚);  Yin M(尹猛);  Lv XX(吕新星);  He Y(贺云);  Li B(李彬)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/19 robotics  process optimization  PERT diagram   Effective Validation of the Semi-physical Test Bench for Sun Orientation 会议论文  OAI收割 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Zhang X(张啸);  Xu ZG(徐志刚);  He Y(贺云);  Yin M(尹猛);  Zhang, Shixuan   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/21 Effective Validation  the Semi-physical Test Bench  Sun Orientation   Computation in Chemistry: A Summary of the Development and Models of DNA Computing 期刊论文  OAI收割 PROGRESS IN CHEMISTRY, 2017, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 1297-1315 作者:  Yin, XY;  Li, F;  Bo, XC;  Luo, ZG;  Zuo, XL   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/08/30 Molecular Computation  Strand Displacement  Logic-circuits  Hairpin Formation  Construction  Gates  Fluorescence  Complexes  Automaton  Ligation