机构

• 半导体研究所 [90]
• 物理研究所 [41]
• 高能物理研究所 [12]
• 力学研究所 [11]
• 化学研究所 [11]
• 沈阳自动化研究所 [8]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [192]
• iSwitch采集 [13]

内容类型

• 期刊论文 [196]
• 会议论文 [9]

发表日期

• 2024 [3]
• 2020 [3]
• 2017 [3]
• 2015 [35]
• 2014 [13]
• 2013 [3]
• 更多

学科主题

• 半导体材料 [66]
• 半导体物理 [8]
• Physics [6]
• 力学 [5]
• 光电子学 [4]
• Astronomy ... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共205条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序 STCF conceptual design report (Volume 1): Physics & detector 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS OF PHYSICS, 2024, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 14701 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2026/03/18 Gradient and De-Clustered Anionic Redox Enabled Undetectable O2 Formation in 4.5 V Sodium Manganese Oxide Cathodes 期刊论文  OAI收割 ADVANCED MATERIALS, 2024, 卷号: 36, 期号: 48, 页码: 2408984 作者:  Li, N;  Zhao, EY;  Zhang, ZG;  Yin, W;  He, LH   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2026/03/17 Visualization and quantification of Li distribution in garnet solid electrolytes Li6.25La3Zr2Al0.25O12 期刊论文  OAI收割 APPLIED PHYSICS LETTERS, 2024, 卷号: 125, 期号: 24, 页码: 243903 作者:  Zhang, ZG;  Zhao, EY;  Yin, W;  Wang, BT;  Li, Y   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2026/03/18 Tailoring interphase structure to enable high-rate, durable sodium-ion battery cathode 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ENERGY CHEMISTRY, JOURNAL OF ENERGY CHEMISTRY, 2022, 2022, 卷号: 68, 68, 页码: 564-571, 564-571 作者:  Li, N;  Wang, SF;  Zhao, EY;  Yin, W;  Zhang, ZG   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2023/11/10 SleepZzNet: Sleep Stage Classification Using Single-Channel EEG Based on CNN and Transformer 会议论文  OAI收割 成都, 2021-9-7 作者:  Chen HY(陈惠宇);  Yin ZG(尹志刚);  Zhang P(张鹏);  Liu PF(刘盼飞)   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2021/07/01 Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛)   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking   Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371 作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2020/04/01 Tendon-sheath actuators  robotic manipulator  compliant control  position transmission model  parameter identifications  series elastic actuators  transmission characteristic   Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2020/09/12 Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation   Topology optimization method and lightweight design of anthropomorphic manipulator 会议论文  OAI收割 Xi'an, China, October 25-27, 2019 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Zhao ZL( 赵志亮);  Xu ZG(徐志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/03/22 Simulation and analysis of pose setting test of space redocking manipulator end-effector based on parallel mechanism 期刊论文  OAI收割 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 516-522 作者:  Bai XL(白鑫林);  Xu ZG(徐志刚);  Liu MY(刘明洋);  Yin M(尹猛)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/03/14 space station Redocking manipulator  end effector  pose setting  parallel mechanism