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自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2020 [1]
2019 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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A Finite-Time Convergent Analysis of Continuous Action Iterated Dilemma
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 563-565
作者:
Zhen Wang
;
Xiaoyue Jin
;
Tao Zhang
;
Dengxiu Yu
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提交时间:2024/01/23
Automatic Leader-Follower Persistent Formation Generation With Minimum Agent-Movement in Various Switching Topologies
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1569-1581
作者:
Yu, Dengxiu
;
Chen, C. L. Philip
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提交时间:2020/06/02
Topology
Switches
Optimization
Shape
Multi-agent systems
Sensors
Control law
downward-tree
leader-follower
multiagent systems (MASs)
relation-invariable persistent formation (RIPF)
switching topologies
Automatic Leader-Follower Persistent Formation Control for Autonomous Surface Vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 12146-12155
作者:
Chen, C. L. Philip
;
Yu, Dengxiu
;
Liu, Lu
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/07/12
Leader-follower
autonomous surface vehicles
trajectory tracking
relation-invariable persistent formation
broad learning system
dynamic surface control