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浏览/检索结果: 共276条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/23 adaptive enveloping holding  Climbing robot  low-cost  overrunning clutch  single-motor-driven   Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13 作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/05/29 Physical human–robot interaction  2-DOF  Bionic wrist joints  Variable stifness actuator  Leaf spring   Imperfection and error correction for the CEPC CDR lattice 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2022, 卷号: 37, 期号: 30, 页码: 2246005 作者:  Wang, B;  Wei, YY;  Wang, YW   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/10 CEPC  SVD  LOCO   Synchrotron radiation from final doublet magnets in CEPC MDI 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2022, 卷号: 37, 期号: 30, 页码: 2246001 作者:  Bai, S;  Wang, YW;  Zhu, YS;  Yu, CH;  Gao, J   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/10 CEPC  synchrotron radiation  final doublet  MDI   Prospects for detecting the diffuse supernova neutrino background with JUNO 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COSMOLOGY AND ASTROPARTICLE PHYSICS, 2022, 期号: 10 作者:  Abusleme, A;  Adam, T;  Ahmad, S;  Ahmed, R;  Aiello, S   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2023/03/27 neutrino astronomy  neutrino detectors  supernova neutrinos  diffuse supernova neutrino background   Measurement of the Gamma-Ray Energy Spectrum beyond 100 TeV from the HESS J1843-033 Region 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2022, 卷号: 932, 期号: 2, 页码: 120 作者:  Amenomori, M;  Asano, S;  Bao, YW;  Bi, XJ;  Chen, D   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2023/11/09 Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture 期刊论文  OAI收割 Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/12 Continuous robot  Scissor mechanism  Space capture   Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/12/20 underactuated mechanism  climbing robot  self-adaptive holding  model reference adaptive control  ground moving   Recycling heavy metals from wastewater for photocatalytic CO2 reduction 期刊论文  OAI收割 CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2020 作者:  Chen, LN;  Wang, XW;  Chen, YW;  Zhuang, ZY;  Chen, FF   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2020/12/23 Energy transport characteristics of converging Richtmyer-Meshkov instability 期刊论文  OAI收割 AIP ADVANCES, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 12 作者:  Fu YW(符耀威);  Yu ZP(于长平);  Li XL(李新亮)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/11/30