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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
OAI收割
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
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提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System
期刊论文
OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
;
Xia XF(夏小芳)
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提交时间:2022/03/15
Bio-inspired robotic system
Monocular camera
IMU
Manipulator
Calibration
Visual Surveillance for Human Fall Detection in Healthcare IoT
期刊论文
OAI收割
IEEE Multimedia, 2022, 页码: 1-19
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Zheng, Xiaoyan
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
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提交时间:2022/03/23
convolutional neural network
discriminant fall features
elderly healthcare
Fall detection
Internet of Things (IoT)
Older adults
Skeleton
video surveillance
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
First Wide Field-of-view X-Ray Observations by a Lobster-eye Focusing Telescope in Orbit
期刊论文
OAI收割
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2022, 卷号: 941, 期号: 1, 页码: L2
作者:
Zhang, C
;
Ling, ZX
;
Sun, XJ
;
Sun, SL
;
Liu, Y
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提交时间:2023/11/09
Rational design of Ru species on N-doped graphene promoting water dissociation for boosting hydrogen evolution reaction
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-CHEMISTRY, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 521-531
作者:
Chen, ZD
;
Chen, WD
;
Zheng, LR
;
Huang, T
;
Hu, J
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提交时间:2023/11/13
Status and prospects of TPC module and prototype at high luminosity Z physics on CEPC
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2022, 卷号: 37, 期号: 30, 页码: 2246009
作者:
Yu, LW
;
Qi, HR
;
Chang, Y
;
Dai, HL
;
Yuan, ZY
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提交时间:2023/11/10
Micro-pattern gaseous detector
ions back flow
future circular collider
Ultracompact X-ray binaries with He star companions
期刊论文
OAI收割
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2021, 卷号: 506, 期号: 3, 页码: 4654-4666
作者:
Wang B(王博)
;
Chen, Wen-Cong
;
Liu DD(刘栋栋)
;
Chen HL(陈海亮)
;
Wu, Cheng-Yuan
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提交时间:2022/01/24
gravitational waves
binaries: close
stars: evolution
X-rays: binaries
Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2
作者:
Wu YL(吴岳良)
;
Luo ZR(罗子人)
;
Wang, Jian-Yu
;
Bai, Meng
;
Bian, Wei
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提交时间:2021/06/21
China's first step towards probing the expanding universe and the nature of gravity using a space borne gravitational wave antenna
期刊论文
OAI收割
COMMUNICATIONS PHYSICS, 2021, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 7
作者:
Wu YL(吴岳良)
;
Luo ZR(罗子人)
;
Wang, Jian-Yu
;
Bai, Meng
;
Bian, Wei
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提交时间:2021/04/19