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金属研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2012 [1]
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共2条,第1-2条
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Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle
期刊论文
OAI收割
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:
Liu, Yuwang
;
Liu, Xiagang
;
Yuan, Zhongqiu
;
Liu, Jinguo
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提交时间:2021/02/02
Human-machine collaboration
Variable stiffness joint
Antagonistic principle
Elastic component
Parallel arrangement
An autonomously hopping-off micro raised-flapping-wing air vehicle
会议论文
OAI收割
31st Chinese Control Conference, CCC 2012, Hefei, China, July 25, 2012 - July 27, 2012
作者:
Guo, Jianglong
;
Chen, Shuping
;
Li, Long
;
Yuan, Zhongqiu
;
Wang Y(汪扬)
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提交时间:2013/04/21
Catapults (aircraft launchers)
Shape memory effect