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软件研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [3]
发表日期
2009 [2]
2006 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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a generalized framework for bdd-based replanning a* search
会议论文
OAI收割
3rd International Workshop on e-Activity (IWEA2009)/10th ACIS International Conference on Software Engineering Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing, Daegu, SOUTH KOREA, MAY 27-29,
Xu Yanyan
;
Yue Weiya
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提交时间:2011/03/20
A*
BDD-based search
incremental search
heuristic search-based planning
replanning
the bdd-based dynamic a* algorithm for real-time replanning
会议论文
OAI收割
3rd International Workshop on Frontiers in Algorithmics, Hefei, PEOPLES R CHINA, JUN 20-23,
Xu Yanyan
;
Yue Weiya
;
Su Kaile
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提交时间:2011/03/20
Modular robots
Navigation
Robot programming
bddrpa*: an efficient bdd-based incremental heuristic search algorithm for replanning
会议论文
OAI收割
19th Australian Joint Conference on Artificial Intelligence, Hobart, AUSTRALIA, DEC 04-08,
Yue Weiya
;
Xu Yanyan
;
Su Kaile
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提交时间:2011/07/28