机构

• 自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 会议论文 [4]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [2]
• 2021 [2]
• 2019 [1]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841 作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fu, Yuzhuo;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/01/27 Biomimetics  biologically-inspired robots  mechanism design   Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文  OAI收割 Beijing, China, 2021-10-22 作者:  Yuzhuo Fu;  Xiaocun Liao;  Ben Lu;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/06/14 A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion 会议论文  OAI收割 Takamatsu, Japan, 2021-8-11 作者:  Yuzhuo Fu;  Ben Lu;  Xiaocun Liao;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/14 multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning   An Elastic Biomimetic Fish Tail and Its Undulation Fitting Method of Body Wave 会议论文  OAI收割 Takamatsu, Japan, August 8 - 11, 2021 作者:  Xiaocun Liao;  Yuzhuo Fu;  Ben Lu;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/28 Elastic biomimetic fish tail  Kinematics model  Control coupling  Undulation fitting method   Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism 会议论文  OAI收割 云南大理, 2019.12.6 作者:  Lu Ben;  Yuzhuo Fu;  Qianqian Zou;  Sai Deng;  Chao Zhou   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/28