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Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:  Wen Hu;  Zejian Deng;  Dongpu Cao;  Bangji Zhang;  Amir Khajepour
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/12/02
Interaction-Aware Cut-In Trajectory Prediction and Risk Assessment in Mixed Traffic 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1752-1762
作者:  Xianglei Zhu;  Wen Hu;  Zejian Deng;  Jinwei Zhang;  Fengqing Hu
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/09/08