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自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [2]
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Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Dongpu Cao
;
Bangji Zhang
;
Amir Khajepour
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提交时间:2022/12/02
Autonomous heavy truck
decision-making
driving aggressiveness
risk assessment
trajectory planning
Interaction-Aware Cut-In Trajectory Prediction and Risk Assessment in Mixed Traffic
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1752-1762
作者:
Xianglei Zhu
;
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Jinwei Zhang
;
Fengqing Hu
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/09/08
Cut-in behavior
interaction-aware
mixed traffic
risk assessment
trajectory prediction