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浏览/检索结果: 共80条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16 作者:  Ge, Yueguang;  Zhang, Shaolin;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Haitao   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/07/04 service robot  knowledge-enabled robot  ontology  knowledge representation  task planning   Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010 作者:  Yang, Zejun;  Ning, Li;  Wang, Haitao;  Jiang, Tianyu;  Zhang, Shaolin   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/20 Planning under uncertainty  AI-based methods  learning from demonstration   Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010 作者:  Yang, Zejun;  Ning, Li;  Wang, Haitao;  Jiang, Tianyu;  Zhang, Shaolin   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/07/03 Planning under uncertainty  AI-based methods  learning from demonstration   Space advanced technology demonstration satellite 期刊论文  OAI收割 Science China Technological Sciences, 2024, 卷号: 67, 期号: 1, 页码: 240-258 作者:  Zhang, XiaoFeng;  Chen, Wen;  Zhu, XiaoCheng;  Meng, Na;  He, JunWang   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2024/02/01 SATech-01  spacecraft design  scientific instruments  on-orbit performance   Space advanced technology demonstration satellite 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Xiaofeng;  Chen, Wen;  Zhu, Xiaocheng;  Meng, Na;  He, Junwang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/02/05 SATech-01  spacecraft design  scientific instruments  on-orbit performance   Space advanced technology demonstration satellite 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Xiaofeng;  Chen, Wen;  Zhu, Xiaocheng;  Meng, Na;  He, Junwang   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/02/22 SATech-01  spacecraft design  scientific instruments  on-orbit performance   GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Zhang, Chaofan;  Wang, Rui;  Zhang, Boyue   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2024/03/27 Robot sensing systems  Sensors  Geometry  Cameras  Deformation  Robots  Biosensors  Bionic fingertip  manipulation  ray tracing  tactile sensor   Teleseismic traveltime tomography of the Andaman subduction zone 期刊论文  OAI收割 TECTONOPHYSICS, 2023, 卷号: 858, 页码: 13 作者:  Zhang, Haodong;  Liu, Shaolin;  Yang, Dinghui;  Xu, Xiwei;  Yang, Shuxin   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/12/29 Andaman Sea  Subducted slab  Teleseismic tomography  P -wave velocity  Indian plate   Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Zhang, Shaolin;  Zhang, Chaofan   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/11/17 Sensors  Task analysis  Three-dimensional displays  Point cloud compression  Feature extraction  Adaptive control  Grasping  Dexterous manipulation  slip detection  slip feedback control  tactile sensing   An Insight-HXMT View of the mHz Quasi-regular Modulation Phenomenon in the Black Hole X-Ray Binary 4U 1630-47 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2022, 卷号: 937, 期号: 1, 页码: 12 作者:  Yang, Zi-xu;  Zhang, Liang;  Huang, Yue;  Bu, Qingcui;  Zhang, Zhen   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2023/02/28