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Kinematic Analysis and Motion Control of Wheeled Mobile Robots in Cylindrical Workspaces
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016
作者:
Song, Zhangjun
;
Ren, Hongliang
;
Zhang, Jianwei
;
Ge, Shuzhi Sam
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提交时间:2017/01/15
Kinematics and cooperative control of a robotic spinal surgery system
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2016
作者:
Jin, Haiyang
;
Hu, Ying
;
Tian, Wei
;
Zhang, Peng
;
Song, Zhangjun
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/01/13
Correlation Coefficient Control For Subgrade Settlement Curve Fitting
会议论文
OAI收割
Guangzhou, PEOPLES R CHINA, JAN 30-31, 2016
作者:
Song, Ruijun
;
Dai, ZhangJun
;
Chen, Shanxiong
;
Li, Jian
;
Chi, Zecheng
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/05
regression curve
correlation coefficient
small scale
large fluctuations
settlement
reliability
Liquefaction Estimation and Hazard Evaluation Criteria of Sand Soil Foundation of Horizontal Ground
会议论文
OAI收割
Guangzhou, PEOPLES R CHINA, JAN 30-31, 2016
作者:
Chi, Zecheng
;
Dai, ZhangJun
;
Chen, Shanxiong
;
Li, Jian
;
Song, Ruijun
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/06/05
sand liquefaction
liquefaction estimation
hazard evaluation
evaluation criteria
Fast retinal layer segmentation of spectral domain optical coherence tomography images
期刊论文
OAI收割
Journal of Biomedical Optics, 2015
作者:
Tianqiao Zhang
;
Zhangjun Song
;
Xiaogang Wang
;
Huimin Zheng
;
Fucang Jia
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提交时间:2016/01/27
A computer-based simulator for percutaneous coronary intervention
会议论文
OAI收割
2015 7th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology (ICBBT 2015), Singapore
作者:
Jianhuang Wu
;
Haoyu Wang
;
Peng Zhang
;
Zhangjun Song
;
Qingmao Hu
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/01/27
A Variable Scale Approach for Neighbor Search in Point Cloud Data
会议论文
OAI收割
Processing of 2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems, MFI 2014, 中国
作者:
Min, Lingwei
;
Song, Zhangjun
;
Yang, Xiaoping
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/09/01
Model-Based State Recognition of Bone Drilling with Robotic Orthopedic Surgery System
会议论文
OAI收割
Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on, 香港
作者:
Haiyang Jin
;
Ying Hu
;
Zhen Deng
;
Peng Zhang
;
Zhangjun Song
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/09/01
Motion Performance Analysis of Wheeled In-pipe Robots Based on ABAQUS
会议论文
OAI收割
2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, Yinchuan, China
作者:
Wang Hengzhi
;
Song Zhangjun
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/08/27
Automatic Deploying System for Single-ingredient Pellet Formulas of Traditional Chinese Medicines
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 中国
作者:
Song, Zhangjun
;
Yang, Xiaodan
;
Wang, Jian
;
Xue, Haiyan
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/08/27