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Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20
作者:
Zhao, Zixu
;
Liu, Chang
;
Yu, Wenyao
;
Shi, Jinglin
;
Zhang, Dalin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/12/06
Adaptive pose fusion
LiDAR-visual-inertial odometry
environmental structure perception
pose estimation of unmanned vehicle
sensor fusion
Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19
作者:
Zhao, Zixu
;
Zhang, Yucheng
;
Shi, Jinglin
;
Long, Long
;
Lu, Zaiwang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/07/12
lidar-inertial odometry
ground perception
state estimation
sensor fusion
UGV
Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15
作者:
Zhao, Zixu
;
Zhang, Yucheng
;
Long, Long
;
Lu, Zaiwang
;
Shi, Jinglin
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/12/07
Sensor-fusion
SLAM
localization
agricultural UGV
Carbon induced selective regulation of cobalt-based Fischer-Tropsch catalysts by ethylene treatment
期刊论文
OAI收割
FARADAY DISCUSSIONS, 2017, 卷号: 197, 页码: 207-224
作者:
Zhai, Peng
;
Chen, Pei-Pei
;
Xie, Jinglin
;
Liu, Jin-Xun
;
Zhao, Huabo
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/04/09
Carbon induced selective regulation of cobalt-based Fischer-Tropsch catalysts by ethylene treatment
期刊论文
OAI收割
FARADAY DISCUSSIONS, 2017, 卷号: 197, 页码: 207-224
作者:
Lin, Lili
;
Zhao, Bo
;
Su, Hai-Yan
;
Ma, Ding
;
Li, Wei-Xue
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/10/29
Investigation on the Structure of a LiB3O5 -Li2Mo3O10 High-Temperature Solution for Understanding the Li2Mo3O10 Flux Behavior
期刊论文
OAI收割
INORGANIC CHEMISTRY, 2017, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 3623-3630
作者:
Wan, Songming
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提交时间:2018/07/27
THE PAN-PACIFIC PLANET SEARCH. VI. GIANT PLANETS ORBITING HD 86950 AND HD 222076
期刊论文
OAI收割
ASTRONOMICAL JOURNAL, 2017, 卷号: 153, 期号: 2
作者:
Wittenmyer, Robert A.
;
Jones, M. I.
;
Zhao, Jinglin
;
Marshall, J. P.
;
Butler, R. P.
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2017/09/06
planetary systems
stars: individual(HD 29399, HD 86950, HD 222076)
techniques: radial velocities
Equivalent circuit analysis of U-shaped split ring resonators
期刊论文
OAI收割
Journal of Modern Optics, 2015, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 901-907
作者:
Zhang, Tiejun
;
Xiong, Wei
;
Zhao, Bo
;
Shen, Jinglin
;
Qiu, Chuankai
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/11/22
Equivalent circuit analysis of 'U'-shaped split ring resonators
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MODERN OPTICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 901-907
作者:
Zhang, Tiejun
;
Xiong, Wei
;
Zhao, Bo
;
Shen, Jinglin
;
Qiu, Chuankai
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/09/21
SRR
equivalent circuit model
terahertz
metamaterial
Systemic optimization of linear cavity Yb-doped double-clad fiber laser
期刊论文
OAI收割
optik, 2013, 卷号: 124, 期号: 9, 页码: 793-797
作者:
Liu, Jinglin
;
Zhao, Chujun
;
Hu, Huanlong
;
Shuai, Cijun
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/09/17
Systemic optimization
Optimum fiber length
Laser output power