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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A reinforcement learning-based optimization method for task allocation of agricultural multi-robots clusters 期刊论文  OAI收割 COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2024, 卷号: 120, 页码: 15 作者:  Lu, Zaiwang;  Wang, Yancong;  Dai, Feng;  Ma, Yike;  Long, Long   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/12/06 Graph neural network  Multi-robot systems  Agricultural task allocation  Multiple traveling salesmen problem  Reinforcement learning   Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV   Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/12/07 Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV   Dense Dilated Network With Probability Regularized Walk for Vessel Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2020, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 1392-1403 作者:  Mou, Lei;  Chen, Li;  Cheng, Jun;  Gu, Zaiwang;  Zhao, Yitian   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/12/16 RETINAL BLOOD-VESSELS  OPTIC DISC  SEGMENTATION  IMAGES  MODEL  ENHANCEMENT  IMPACT   Deep Learning with Skip Connection Attention for Choroid Layer Segmentation in OCT Images 会议论文  OAI收割 JUL 20-24, 2020 作者:  Mao, Xiaoqian;  Zhao, Yitian;  Chen, Bang;  Ma, Yuhui;  Gu, Zaiwang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/02 Enhanced visible-light photo-oxidation of nitric oxide using bismuth-coupled graphitic carbon nitride composite heterostructures 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF CATALYSIS, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 321-329 作者:  Zhao, Zaiwang;  Lv, Kangle;  Li, Yuhan;  Huang, Yu;  Ho, Wingkei   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/17 Bismuth  Surface Plasmon Resonance  Photo-oxidation  Nitric Oxide  Visible Light  Graphitic Carbon Nitride   Mechanism of visible light photocatalytic NOx oxidation with plasmonic Bi cocatalyst-enhanced (BiO)(2)CO3 hierarchical microspheres 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2015, 卷号: 17, 期号: 16, 页码: 10383-10390 作者:  Sun, Yanjuan;  Zhao, Zaiwang;  Dong, Fan;  Zhang, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/03/15