机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546 作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2019/03/30 环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全   栅格细胞在三维环境中的编码机制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  罗壹凡   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/06/29 位置细胞  栅格细胞  头朝向细胞  自适应竞争模型  三维栅格细胞模型