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全息地球数据立方体模型研究 期刊论文  OAI收割
地球信息科学学报, 2023, 卷号: 25, 期号: 07, 页码: 1282-1296
作者:  罗斌;  任丽秋;  毛悦;  史瑞鹏;  诸云强
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/08/09
地形扫描数据TIN模型生成DEM的误差计算方法 期刊论文  OAI收割
地球信息科学学报, 2023, 卷号: 25, 期号: 01, 页码: 40-48
作者:  师长兴
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/02/02
基于蚁群算法的深海着陆车路径规划 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394
作者:  郭威;  吴凯;  周悦;  孙洪鸣;  徐高飞
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/21
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/06/28
基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文  OAI收割
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
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  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/10/26
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/03/30
基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法 期刊论文  OAI收割
地球信息科学学报, 2019, 卷号: 021, 期号: 005, 页码: 631
作者:  傅梦颖;  张恒才;  王培晓;  吴升;  陆锋
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/03/23
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜惠斌
  |  收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2018/06/16
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
作者:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英;  Wei Q(魏青)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/08/08
基于斜坡单元的区域滑坡分析模型与应用 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王凯
  |  收藏  |  浏览/下载：292/0  |  提交时间：2019/01/23