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面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
OAI收割
2024
作者:
范略
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
旋转不变的2D视图-3D点云自编码器
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 656-666
作者:
刘贤颖
;
吴秋遐
;
康文雄
;
李玉琼
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提交时间:2023/05/08
三维点云
自编码器
表征学习
旋转不变性
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘明扬
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提交时间:2023/06/28
扩展现实模型
三维重建
点云处理
Hololens2
医学培训
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:
陈建
;
廖燕俊
;
王适
;
郑明魁
;
苏立超
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/04/24
点云压缩
基于视频的点云压缩
三维帧间编码
点云分割
率失真优化
RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:
单铉洋
;
孙战里
;
曾志刚
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提交时间:2024/04/18
深度学习
三维点云
点云分类
注意力机制
损失函数
三维点云语义分割方法研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
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提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
王枭雄
;
王卓
;
白晓平
;
葛志康
;
赵泳嘉
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提交时间:2022/04/13
运输车粮箱
三维点云
装载状态
装载方法
点云填充
基于分子结构深度学习的化学品雌激素受体激活活性预测
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学;中国科学院生态环境研究中心, 2021
作者:
王理国
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提交时间:2022/06/20
雌激素受体激活活性,定量构效关系,深度学习,分子 Smiles 编码,三维分子表面静电势点云
estrogen Receptor Agonist Activity, Quantitative structure-Activity Relationship, Deep Learning, Molecular Smiles String, Three-dimensional Molecular Surface Electrostatic Potential Point Cloud.
格雷码与六步相移编码融合的三维结构光学测量方法
期刊论文
OAI收割
强激光与粒子束, 2021, 卷号: 33, 期号: 2
作者:
孙帮勇
;
吴思远
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/04/23
三角测量原理
六步相移
格雷码
结构光
三维点云