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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文  OAI收割 2024 作者:  范略   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/06/17 目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率   基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文  OAI收割 2024 作者:  何嘉伟   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/06/18 三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建   面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  潘聪   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/25 视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer   矿山视频大数据智能分析与安全生产监控平台研究 期刊论文  OAI收割 中国安全生产科学技术, 2024, 卷号: 20, 期号: 01, 页码: 65-70 作者:  蔡晨晖;  梁晓刚;  师剑雄;  白艳   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/03/07 目标检测  矿山安全监管  YOLOv5  三维可视化  监控系统   基于光场成像的三维目标重建关键技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  马帅   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/07/06 光场成像  深度估计  目标检测  三维重建   自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李培玄   |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2021/06/12 自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束   平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582 作者:  田永林;  沈宇;  李强;  王飞跃   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/15 Parallel point clouds  virtual-real interaction  3D vision models  3D object detection  平行点云  虚实互动  三维视觉模型  三维目标检测   基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  张耀威   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/12/13 轮式机器人  雷达点云  三维目标检测  避障导航  ROS   智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  余永佳   |  收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2018/06/01 采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂   装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  赵广涛 收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2015/09/02 装配机器人  目标检测  三维工件定位  图像矩  抓取点提取  Assembly robot  Target recognition  Work-piece location  Image moment  Extraction of the grasp point