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血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
作者:
赵希梅
;
游健康
;
刘浩
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2015/07/05
主从介入手术
导管机器人系统
三维模糊控制
导管运动学模型
用三维运动学模型研究行星际激波与共转高速流的相互作用
期刊论文
OAI收割
中国科学院研究生院学报, 2009, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 258-267
佟亚男
;
刘四清
;
刘方华
;
龚建村
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2014/04/30
三维运动学模型
行星际激波
共转高速流
行星际扰动对地磁暴发展的影响研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2009
佟亚男
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2014/04/30
地磁暴
多阶磁暴
行星际源
日冕物质抛射
磁云
共转相互作用区
高速流
三维运动学模型
一种通用的机器人三维图形仿真的实现
期刊论文
OAI收割
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 404-406,449
作者:
徐方
;
刘振宇
;
陈英林
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收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2010/11/29
离线编程
三维图形仿真
运动学模型
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