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	上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨 \| 收藏 \| 浏览/下载：61/0 \| 提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
	一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法期刊论文 OAI收割机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40 作者: 肖永飞; 王学林; 李志海; 赵永国收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2016/03/13 外骨骼机构上肢运动精确模型自运动流形奇异性
	基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计期刊论文 OAI收割机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 469-476 作者: 丁其川; 赵新刚; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2014/11/03 肌电信号上肢运动运动估计人机交互