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• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2016 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40 作者:   收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/03/13 外骨骼机构  上肢运动  精确模型  自运动流形  奇异性   基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 469-476 作者:  丁其川;  赵新刚;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2014/11/03 肌电信号  上肢运动  运动估计  人机交互