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机构
力学研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2013 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:
李文皓
;
张珩
;
冯冠华
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提交时间:2021/04/19
空间机器人
不确定大时延
多操作员多机器人(MM/MS)
共享遥操作
分时树状分组
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
作者:
杨艳华
;
阳方平
;
化建宁
;
李洪谊
收藏
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提交时间:2013/10/05
空间遥操作
大时延
不确定
LMI
H∞控制