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浏览/检索结果: 共933条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/04/12 重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划   仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  韦伟   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/01/25 机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建   基于特征的三维点云配准研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  Shiyi Guo   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/01/07 点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准   面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文  OAI收割 2023 作者:  郑力铭   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/29 机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索   信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  赵恩民   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/08 信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈   面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王丽丽   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/02 视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习   类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  孙胤乾   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/19 类脑智能  脉冲神经网络  多房室神经元模型  脉冲信息编码  值分布 强化学习   虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文  OAI收割 2023 作者:  孙杨昌   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/13 机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习   基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张永昌   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/05/29 3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪   火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  郭仁杰   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2023/05/30 摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划