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	轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 唐元贵收藏 \| 浏览/下载：198/0 \| 提交时间：2012/07/27 两栖机器人轮桨-足板复合驱动机构多目标优化设计运动规划仿生运动控制
	两栖机器人轮桨腿驱动装置研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 张雪强 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2010/11/29 两栖机器人两栖轮桨多学科优化方法虚拟样机技术
	轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究期刊论文 OAI收割机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15 作者: 唐元贵; 张艾群; 俞建成 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2010/11/29 两栖机器人轮桨腿一体化爬行运动步态规划
	轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 宋吉来 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 轮桨腿一体化两栖机器人开放式控制系统 CAN μC/OS-II ARM