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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2007 [1]
2006 [1]
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基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 54-58
作者:
卢振利
;
马书根
;
李斌
;
王越超
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提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
三维运动
循环抑制
中央模式发生器(Cpg)
稳定性分析
基于循环抑制CPG模型的蛇形机器人控制器
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 137-143
作者:
卢振利
;
王越超
;
李斌
;
马书根
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收藏
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提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
蜿蜒运动
循环抑制
中央模式发生器(Cpg)
稳定性分析