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	基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁 \| 收藏 \| 浏览/下载：75/0 \| 提交时间：2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
	机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法期刊论文 OAI收割信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371 作者: 刘光军; 赵新刚; 林光模; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2019/08/04 串联弹性驱动器刚度控制人机协作
	主被动柔性机器人关节研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 林光模 \| 收藏 \| 浏览/下载：68/0 \| 提交时间：2018/12/16 柔性关节串联弹性驱动器刚度控制螺旋动态优化人机交互力估计
	基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈鹏收藏 \| 浏览/下载：149/0 \| 提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器大柔性关节机械臂转子分离解耦控制柔顺控制