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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王勇亮
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2021/06/12
遥操作机器人
滑模控制
灰狼优化算法
主从控制
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:
尹猛
;
徐志刚
;
赵志亮
;
韩伟
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/08/22
套索传动
五指灵巧手
关节机构
工作空间
主从控制
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
李家霖
;
杨洋
;
杨铁
;
赵亮
;
于鹏
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提交时间:2020/10/24
遥操作
外骨骼
机器人学
运动学映射
主从控制
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究
研究报告
OAI收割
2019
作者:
杜汶娟
;
景奉水
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提交时间:2020/01/10
主从式
Ftl
小包络运动步态
蛇形机器人
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王桂雨
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2017/06/29
管道清洗机器人
无刷直流电机
模糊直接转矩控制
主从直接转矩控制
打滑电机分离
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
作者:
赵忆文
;
路明
;
姜运祥
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提交时间:2017/07/17
脊柱微创手术
力反馈
阻抗控制
主从式手术机器人
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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提交时间:2016/06/23
手术机器人,血管介入,主从控制,力检测与力反馈