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浏览/检索结果: 共38条,第1-10条 帮助

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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
谢亿平
  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2023/05/31
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
王勇亮
  |  收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2021/06/12
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:  
尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/08/22
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  
姜通维;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/04/13
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  
李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
  |  收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2020/10/24
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
周圆圆
  |  收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2019/12/12
主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告  OAI收割
2019
作者:  
杜汶娟;  景奉水
  |  收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2020/01/10
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  
王桂雨
  |  收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2017/06/29
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
作者:  
赵忆文;  路明;  姜运祥
  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2017/07/17
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  
奉振球
收藏  |  浏览/下载:429/0  |  提交时间:2016/06/23