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	整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261 作者: 刘速杰; 李论; 赵吉宾; 张洪瑶 \| 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2021/12/20 机器人自动化研磨重力补偿模糊PID控制主动柔顺控制
	机器人无力传感器主动柔顺控制研究期刊论文 OAI收割电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166 作者: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山 \| 收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2020/09/26 主动柔顺控制机器人动力学关节转矩控制转矩观测器电机转矩模型碰撞保护
	砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究期刊论文 OAI收割制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126 作者: 秦振江; 张洪瑶; 李论; 赵吉宾 \| 收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2019/06/18 力/位混合主动柔顺控制重力补偿最小二乘模糊PID控制