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	面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法学位论文 OAI收割智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 \| 收藏 \| 浏览/下载：219/0 \| 提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人主动训练步态轨迹运动想象脑机接口
	下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略学位论文 OAI收割中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 \| 收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2020/07/09 下肢康复机器人主动康复训练交互力估计交互控制
	基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙收藏 \| 浏览/下载：396/0 \| 提交时间：2017/01/11 康复机器人，肌电控制，主动康复训练，康复评价
	上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 彭亮收藏 \| 浏览/下载：72/0 \| 提交时间：2016/01/25 上肢康复机器人人机交互系统主动康复训练神经肌骨模型
	坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张峰收藏 \| 浏览/下载：339/0 \| 提交时间：2015/09/02 康复机器人被动训练主动训练表面肌电信号功能性电刺激 rehabilitation robot passive training active training sEMG FES