机构

• 自动化研究所 [8]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 学位论文 [8]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2013 [4]
• 2011 [2]
• 2010 [2]

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  张鵾   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/05/30 打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球   乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  刘健冉   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/15 打乒乓球机器人  高速视觉  轨迹预测  增强学习  模型融合   乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  黄艳龙 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2015/09/02 乒乓球机器人  轨迹预测  正则化算法  并行模糊学习  主动学习  综合学习  局部加权回归  物理知识  Ping-pong playing robot  trajectory prediction  regularization algorithm  parallel fuzzy learning  active learning  integrated learning  locally weighted regression  physical knowledge   乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  任艳青 收藏  |  浏览/下载：312/0  |  提交时间：2015/09/02 乒乓球机器人  旋转估计  轨迹预测  旋转球  Table tennis robot  rotation estimation  trajectory prediction  spinning ball   乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  苏虎 收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/09/02 轨迹预测  回球速度  击球点选择  球拍运动控制  智能控制  打乒乓球机器人  trajectory prediction  outgoing velocity  striking position selection  racket motion control  intelligent control  table tennis robot   基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  陈国栋 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02 打乒乓球机器人  视觉测量  姿态估计  运动特征提取  旋转信息估计  智能相机  table tennis robot  visual measurement  pose estimation  extraction of movement features  rotational information estimation  smart camera   直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨平 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02 直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian robot  table tennis robot  ball flying trajectory prediction  motion planning  motion control  macro-micro coordinated movement  coordinate alignment  coordinate correction   乒乓球灵巧机械臂轨迹规划 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 87-91 作者:  张国伟;  李斌;  郑怀兵;  龚海里;  王聪 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2012/05/29 乒乓球机器人  灵巧机械臂  轨迹规划  5阶多项式   乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:   收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/09/02 乒乓球机器人  目标跟踪  飞行模型  碰撞模型  轨迹预测  三维视觉仿真  Table Tennis Robot  target tracking  flying model  rebound model  trajectory prediction  3D simulation   基于平面标定的仿人乒乓机器人动态定位方法 期刊论文  OAI收割 计算机应用, 2010, 卷号: 30, 期号: S2, 页码: 63-66 作者:  孙静;  田建东;  唐延东 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 平面标定  仿人机器人  乒乓机器人  旋转平移矩阵  动态定位