机构

• 长春光学精密机械与物... [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 新疆天文台 [1]
• 紫金山天文台 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2011 [2]
• 1985 [1]

学科主题

• 天文仪器、天文技术与... [1]
• 天文和天体物理 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 期刊论文  OAI收割 电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22 作者:  王日俊;  白越;  续志军;  张欣 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/09/17 多旋翼无人飞行器  机载云台  双速度环控制  模糊自适应PID复合控制   基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012 作者:  王日俊;  白越;  续志军;  宫勋;  张欣 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/07/06 多旋翼无人机  机载云台  扰动观测器  跟踪控制  模糊自适应  稳定性   小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  朱志强 收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2015/08/20 机载云台  PID控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器   自动换馈系统驱动单元控制和视频监视设计 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  孙增武 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2013/03/14 驱动单元  视频采集  云台控制  串口通讯   CAN-PELCO协议转换的实现 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2011, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 31-33,60 作者:  钟华;  吴镇炜 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/05/29 球机(云台)控制  CAN总线  PELCO协议  工控机  控制器  工业控制系统  现场总线  单片机  命令字  控制方案   云台一号CCD系统 期刊论文  OAI收割 天文学报, 1985, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 172-179 叶彬浔; 孟新民; 王传晋 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/12/22 主控制器  云南天文台  光电头  杜瓦瓶  系统结构  联机计算机  软件系统  云台  前置  干涉条纹