CAN-PELCO协议转换的实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 钟华 ; 吴镇炜
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| 刊名 | 自动化与仪表
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 26期号:3页码:31-33,60 |
| 关键词 | 球机(云台)控制 CAN总线 PELCO协议 工控机 控制器 工业控制系统 现场总线 单片机 命令字 控制方案 |
| ISSN号 | 1001-9944 |
| 其他题名 | Realization of CAN-PELCO Protocol Conversion |
| 通讯作者 | 刘运学 |
| 中文摘要 | 在一些控制系统中,需要对云台进行控制,为了利用市场上成熟的视频监控产品和技术控制智能球机(内置云台)同时又节省工控机的资源,工控机可以采用CAN总线和控制器通讯,控制器把接收到的CAN指令转化为符合PELCO协议的指令,从而对智能球机进行控制。通过实验室机器人平台上实验,实现了工控机对智能球机的间接控制,这种云台控制方案可应用于多种控制系统平台。 |
| 资助信息 | 国家863计划子课题(2007AA041502-4); 先进制造基地支持项目(07f1250101) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7162]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 钟华,吴镇炜. CAN-PELCO协议转换的实现[J]. 自动化与仪表,2011,26(3):31-33,60. |
| APA | 钟华,&吴镇炜.(2011).CAN-PELCO协议转换的实现.自动化与仪表,26(3),31-33,60. |
| MLA | 钟华,et al."CAN-PELCO协议转换的实现".自动化与仪表 26.3(2011):31-33,60. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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