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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘兆阳
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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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机器人操作目标的点云建模及位姿估计
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
于灏
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基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:
张耀威
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基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟祥瑞
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一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:
于宁波
;
王石荣
;
徐昌
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面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用
会议论文
OAI收割
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
于宁波
;
徐昌
;
王石荣
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巡检机器人云台结构设计及其指针仪表识读技术
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
朱柏林
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基于ROS的服务机器人云端协同计算框架研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
张继鑫
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