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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
机器人操作目标的点云建模及位姿估计
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
于灏
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/06/14
机器人控制
目标识别
语义分割
点云配准
位姿估计
机器人抓取
基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:
张耀威
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/12/13
轮式机器人
雷达点云
三维目标检测
避障导航
ROS
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟祥瑞
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2018/06/14
移动机器人
多线激光雷达
多高度混合栅格地图
点云簇
地形描述与分类
路径规划
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:
于宁波
;
王石荣
;
徐昌
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收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2017/11/15
移动机器人
自主探索
点云地图
局部地图推演
全局边界搜索
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用
会议论文
OAI收割
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
于宁波
;
徐昌
;
王石荣
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/11/15
双RGB-D
移动机器人
SLAM
数据融合
点云地图构建
全景图
巡检机器人云台结构设计及其指针仪表识读技术
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
朱柏林
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/09/17
巡检机器人
二维云台
结构设计
仪表识别
示数读取
基于ROS的服务机器人云端协同计算框架研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
张继鑫
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/05/31
服务机器人
云机器人
机器人操作系统
面向服务的框架
机器人即服务模型
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