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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
刘兆阳
  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/27
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
郭仁杰
  |  收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2023/05/30
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  
杨磊
  |  收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2019/06/12
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  
于灏
  |  收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/06/14
基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究 学位论文  OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:  
张耀威
  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2019/12/13
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  
孟祥瑞
  |  收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2018/06/14
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:  
于宁波;  王石荣;  徐昌
  |  收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2017/11/15
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文  OAI收割
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  
于宁波;  徐昌;  王石荣
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/11/15
巡检机器人云台结构设计及其指针仪表识读技术 期刊论文  OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  
朱柏林
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2017/09/17
基于ROS的服务机器人云端协同计算框架研究 学位论文  OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
张继鑫
  |  收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2016/05/31
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