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自动化学科面临的挑战
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:
孙长银
;
吴国政
;
王志衡
;
丛杨
;
穆朝絮
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提交时间:2021/03/31
自动化科学技术
机器人
信息物理系统
导航制导与控制
装备自动化
自主智能系统
人工智能
面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
作者:
马艳彤
;
韩晓军
;
郑荣
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提交时间:2017/07/17
控制科学与技术
自治水下机器人
海底光学探测
改进型PID
路径跟随
水平推进器
基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206
作者:
周焕银
;
刘亚平
;
胡志强
;
刘开周
;
衣瑞文
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提交时间:2017/12/21
控制科学与技术
无人半潜水下机器人
辨识模型
动态滑模控制
控制品质
国际科学技术前沿报告2014
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2014年9月第1版, 2014
作者:
张晓林
;
张志强 主编
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/11/16
量子计算
锂离子电池正极材料
个性化医疗
微生物农药
工业酶
环境污染与健康
人类世
国际空间站物理科学
大数据
仿生机器人
压缩空气储能技术
国际科学技术前沿报告2013
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2013年8月第1版, 2013
作者:
张晓林
;
张志强 主编
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/11/16
自旋电子器件
铅铋合金冷却系统
小麦锈病
生物信息技术
深水油气勘探开发
流域水资源管理
新型原子钟
药用植物资源
类人机器人
小型模块化核能反应堆技术
计算材料与工程
技术,哲学与时间
期刊论文
OAI收割
中国图书评论, 2013, 期号: 1, 页码: 6+5
作者:
姚大志
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提交时间:2016/09/01
斯蒂格勒
多卷本
人与技术
思想框架
技术系统
勃兰登堡协奏曲
先天缺陷
播放设备
生存手段
记录技术
基于内容的连续音频流分割与标注技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
张世磊
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提交时间:2015/09/02
分割与标注技术
音频分割
音频分类
说话人聚类
说话人标注系统
语音识别预处理
Segmentation and annotation
Audio segmentation
Audio classification
Speaker clustering
Speaker diarization system
Pre-processing system