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自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2020 [1]
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基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
作者:
赵新刚
;
谈晓伟
;
张弼
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2020/04/23
康复机器人
下肢外骨骼机器人
动力服
人体意图识别