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沈阳自动化研究所 [16]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [17]
内容类型
期刊论文 [9]
学位论文 [6]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [3]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
2012 [2]
2007 [2]
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基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
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动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
董淑娴
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基于异常行为监测的人机安全协作方法
期刊论文
OAI收割
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者:
朱德慰
;
李志海
;
吴镇炜
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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72
作者:
赵明
;
郑泽宇
;
么庆丰
;
潘怡君
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移动机器人自主跟踪与动态避障研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
任恒乐
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带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法
期刊论文
OAI收割
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
吕鹏
;
杨琪
;
姜勇
;
丁志敏
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多无人机协同编队飞行控制关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
成成
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多水下机器人避碰规划研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
秦宇翔
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基于人工势场和模糊规则的多水下机器人队形控制方法
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2105-2107, 2120
作者:
秦宇翔
;
李一平
;
徐红丽
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服务机器人路径规划技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
金雷泽
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