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• 沈阳自动化研究所 [16]
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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  朱德慰   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/06/12 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别   动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  董淑娴   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/12 路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法   基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文  OAI收割 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16 作者:  朱德慰;  李志海;  吴镇炜   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/03/31 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  避碰   基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72 作者:  赵明;  郑泽宇;  么庆丰;  潘怡君;  刘智   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/01/17 路径规划  人工势场  人工智能  自适应   移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  任恒乐   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/07/14 同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法   带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割 现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10 作者:  吕鹏;  杨琪;  姜勇;  丁志敏   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/11/14 机械臂  带电水冲洗  运动规划  人工势场法  遗传算法   多无人机协同编队飞行控制关键技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  成成   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/09/23 多无人机  协同编队飞行  虚拟结构  人工势场  视景仿真   多水下机器人避碰规划研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 秦宇翔 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  避碰规划  队形控制  人工势场  模糊控制   基于人工势场和模糊规则的多水下机器人队形控制方法 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2105-2107, 2120 作者:  秦宇翔;  李一平;  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/12/28 人工势场  队形控制  模糊推理  多水下机器人   服务机器人路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  金雷泽   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 服务机器人  路径规划  人工势场法  弧形规划  人工协调场