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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王建功
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于图卷积网络的人体骨架行为识别
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨稳杰
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2022/06/13
人工智能
计算机视觉
深度学习
视频分析
行为识别
骨架序列
图卷积网络
单目视觉人工路标辅助INS的组合导航定位方法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2020, 卷号: 33.0, 期号: 1.0, 页码: 68
作者:
李传立
;
尚俊娜
;
李芳
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/12/06
组合导航
惯性导航
视觉定位
人工路标
卡尔曼滤波
霍夫圆变换
智能交互的物体识别增量学习技术综述
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2017, 卷号: 12.0, 期号: 002, 页码: 140
作者:
李雪
;
蒋树强
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提交时间:2023/12/04
人工智能
人机交互
计算机视觉
物体识别
机器学习
多模态
机器人
交互学习
基于生物视觉系统的类脑神经网络研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
韩久琦
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2016/06/22
类脑神经网络
生物视觉系统
有效编码
结构稀疏自动编码机
大脑可塑性和自适应性
人工智能
人工复眼成像三维定位系统设计
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2014, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 89-94
作者:
刘艳
;
苟健
;
尹韶云
;
董小春
;
史立芳
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/11/23
人工复眼
三维定位
高精度
立体匹配
多目视觉
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
叶爱学
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉伺服
人工路标
自然路标
轨迹跟踪
泊位控制
深度摄像机
mobile robot
visual-servo
artificial landmark
nature landmark
trajectory tracking
docking control
depth camera
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
温丰
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2015/09/02
同时定位与地图构建
移动机器人
人工路标
视觉导航
MR二维码
多传感器信息融合
simultaneous localization and mapping
mobile robot
artificial landmark
visual navigation
MR Code
multi-sensor information fusion
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192
作者:
姜楠
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/05/29
视觉定位
人工路标
立体视觉
移动机器人
用于移动机器人自定位的视觉路标设计
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 205-207
作者:
张令涛
;
侯杰贤
;
徐方
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
视觉定位
人工路标
目标识别