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	单目视觉人工路标辅助INS的组合导航定位方法期刊论文 OAI收割传感技术学报, 2020, 卷号: 33.0, 期号: 1.0, 页码: 68 作者: 李传立; 尚俊娜; 李芳 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2021/12/06 组合导航惯性导航视觉定位人工路标卡尔曼滤波霍夫圆变换
	移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶爱学收藏 \| 浏览/下载：219/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人视觉伺服人工路标自然路标轨迹跟踪泊位控制深度摄像机 mobile robot visual-servo artificial landmark nature landmark trajectory tracking docking control depth camera
	基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 温丰收藏 \| 浏览/下载：81/0 \| 提交时间：2015/09/02 同时定位与地图构建移动机器人人工路标视觉导航 MR二维码多传感器信息融合 simultaneous localization and mapping mobile robot artificial landmark visual navigation MR Code multi-sensor information fusion
	基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位期刊论文 OAI收割计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192 作者: 姜楠收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2012/05/29 视觉定位人工路标立体视觉移动机器人
	用于移动机器人自定位的视觉路标设计期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 205-207 作者: 张令涛; 侯杰贤; 徐方 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机器人视觉定位人工路标目标识别
	面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 郑睿收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人人工路标室内视觉导航二维码 mobile robot artificial landmark indoor visual navigation 2D Code
	基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 侯杰贤 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2010/11/29 室内移动机器人自定位单目视觉人工路标粒子滤波