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	单目视觉人工路标辅助INS的组合导航定位方法期刊论文 OAI收割传感技术学报, 2020, 卷号: 33.0, 期号: 1.0, 页码: 68 作者: 李传立; 尚俊娜; 李芳 \| 收藏 \|
	移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶爱学收藏 \|
	基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 温丰收藏 \|
	基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位期刊论文 OAI收割计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192 作者: 姜楠收藏 \|
	用于移动机器人自定位的视觉路标设计期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 205-207 作者: 张令涛; 侯杰贤; 徐方 \| 收藏 \|
	面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 郑睿收藏 \|
	基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 侯杰贤 \| 收藏 \|