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• 自动化研究所 [2]
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采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2021 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  Lu Ben   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制   气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/10 柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿   单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 赵方远 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/09/02 欠驱动机构  仿生关节  运动仿真  位置控制  underactuated mechanism  bionomic joint  kinematic simulation  location control