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	蛇形机器人水中转弯游动仿真研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847 作者: 单长考; 李斌; 波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫; 刘军; 徐惠钢 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2018/03/25 蛇形机器人动力学仿真蛇形曲线转弯游动
	水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605 作者: 谢亚飞; 卢振利; 徐惠钢; 波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫; 李斌收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2016/12/29 蛇形机器人蜿蜒游动蛇形曲线动力学仿真
	蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882 作者: 谢亚飞; 卢振利; 徐惠钢; 李斌收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2017/05/01 蛇形机器人虚拟机器人实验平台(V-REP) 仿真蛇形曲线上浮下潜
	蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955 作者: 谢亚飞; 卢振利; 刘超; 冯大宇; 单长考收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2016/05/23 蛇形机器人 V-REP仿真蛇形曲线蜿蜒运动
	大口径望远镜方位轴系静承载能力分析期刊论文 OAI收割光电工程, 2014, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 14-18 作者: 乔明; 任戈; 谭毅收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2016/10/31 大口径望远镜平面止推轴承有限元仿真静承载能力曲线
	基于调节可转导叶压缩系统稳定性仿真会议论文 OAI收割中国工程热物理学会-热机气动热力学, 2013 刘鹏; 郑群; 刘博; 王威; 张铭硕收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2013/11/29 压气机特性曲线 Moore-Greitzer模型稳定性仿真
	轮腿式月球车单轮腿机构运动性能仿真分析期刊论文 OAI收割机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 1796-1800 余晓流; 杜晓林; 方磊收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2012/05/29 月球车单轮腿机构三维模型仿真分析驱动转矩仿真曲线性能试验台越障作用力工况
	GNSS信号相关峰评估方法会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 王雪; 卢晓春; 刘枫; 贺成艳收藏 \| 浏览/下载：63/0 \| 提交时间：2012/10/19 导航信号质量评估相关峰信号畸变中心距\|Abstract 导航信号是卫星导航系统中重要的组成部分之一空间信号质量直接关系卫星导航系统的性能也反映卫星有效载荷的工作状态和各项性能指标。在利用高增益天线和高速数据采集设备对单颗卫星下行信号质量的评估中常利用功率谱眼图星座图和相关峰曲线等方法对解调后I/Q支路基带信号分析。为增强系统性能和满足用户需求 GPS GALILEO和COMPASS等新一代导航信号均在同一载波频率播发多路导航信号。因此功率谱眼图和星座图等传统手段已不能直接反映单路信号的信号质量因此相关峰特性在新导航信号质量评估中变得尤为重要而有效。本文仿真了BPSK(2)信号由于发射与接收通道特性干扰和多径等因素引起信号异常并分析了导航信号畸变对相关峰曲线的影响同时提出了一种利用相关峰波形中心距与S曲线相结合的方法评估波形特征并利用此方法对异常信号的相关峰进行评估给出具体的分析结果。
	基于群体平衡的球磨机粉磨过程动态仿真期刊论文 OAI收割控制工程, 2011, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 380-383,387 作者: 苑明哲; 于海斌收藏 \| 浏览/下载：142/0 \| 提交时间：2012/05/29 球磨机粉磨过程动态仿真 Simulink 群体平衡模型特劳姆曲线选粉机仿真环境设备模型粒度分布数学模型