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双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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水下机器人海洋声场测绘方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
孙洁
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基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
Gao Ouyang
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基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘本
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三视场定位定向设备的视场确定
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2015, 期号: 06, 页码: 1890-1897
作者:
王昊京
;
王建立
;
吴量
;
姚凯男
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右旋圆极化微带天线的设计与实现——基于北斗卫星导航系统
会议论文
OAI收割
第三届中国卫星导航学术年会, 中国广东广州, 2012
刘永鑫
;
侯雷
;
胡永辉
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面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
李硕
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实时分米级广域差分方法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
蔡成林
;
许龙霞
;
薛艳荣
;
李孝辉
;
吴海涛
收藏
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