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	双足机器人高效安全自主导航与避障研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 单钦锋 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2023/06/05 双足机器人自主导航与避障运动可达集轨迹优化
	水下机器人海洋声场测绘方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 孙洁 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2020/06/27 水下机器人平台噪声采样优化声场重构导航定位
	基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang \| 收藏 \| 浏览/下载：347/0 \| 提交时间：2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化
	基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 刘本收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2016/12/26 水下机器人 LBL/DR组合导航系统 ASRCKF滤波支持向量机粒子群优化算法
	三视场定位定向设备的视场确定期刊论文 OAI收割红外与激光工程, 2015, 期号: 06, 页码: 1890-1897 作者: 王昊京; 王建立; 吴量; 姚凯男收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2016/07/06 视场优化定位定向天文导航三视场星图识别
	右旋圆极化微带天线的设计与实现——基于北斗卫星导航系统会议论文 OAI收割第三届中国卫星导航学术年会, 中国广东广州, 2012 刘永鑫; 侯雷; 胡永辉收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2012/10/19 北斗右旋圆极化微带天线卫星导航\|Abstract 本文在传统圆形微带天线的基础上研究设计了一种基于北斗卫星导航系统的右旋圆极化微带贴片天线。基于腔模理论采用在传统的圆形贴片天线上开槽和单点背馈的方法设计仿真优化模型优化结果显示轴比<3dB 同时根据仿真优化结果进行PCB设计制作出圆极化天线样品。在北斗B1(1561MHz)频点上把本设计天线接入系统进行对比测试系统运行稳定。仿真结果及测试结果均说明该方案的可行性。
	面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 李硕收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2012/07/26 水下机器人自治/遥控机器人优化设计导航与控制
	实时分米级广域差分方法研究会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 蔡成林; 许龙霞; 薛艳荣; 李孝辉; 吴海涛收藏 \| 浏览/下载：136/0 \| 提交时间：2012/10/19 广域差分伪距误差逼零改正法星钟星历\|Abstract 第二步星钟和星历误差一直是制约卫星导航实时定位精度的最关键因素小量的曲面模型改正 GPS广域差分方法利用地面基准网反算卫星的位置(简称逆定位原理) 在一个优化布局的差分网内得出星历改正数。这种方法因为地-卫DOP太大导致GPS实时差分定位精度只能保持1～3米。为了克服DOP的限制剩余的星历径向误差小量通过曲面模型几乎可以完全消除。研究结果表明本文提出一种伪距误差逼零改正法星钟和星历误差总量的实时改正精度可以达到厘米级该方法分两步通过改正并且对于GEO卫星和MEO卫星均适用。第一步大量的一站式改正即利用一个时间同步的主站消除星钟误差全部和星历的径向误差大量