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水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
蛇形机器人伸缩运动性能研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
作者:
卢振利
;
谢亚飞
;
张国栋
;
张凯
;
刘超
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/11/21
蛇形机器人
单向被动轮
双向被动轮
摩擦系数
伸缩运动
一种分层次B帧双向预测直接模式
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2015, 卷号: 32.0, 期号: 007, 页码: 2222
作者:
郑嘉利
;
倪光南
;
覃团发
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/04
可伸缩性视频编码
分层次B帧
运动补偿时域滤波
B帧预测模式
直接模式
双向预测
展向运动对扑翼气动力的影响
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
王士召
;
张星
;
何国威
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2014/04/02
扑翼
气动力
伸缩运动
流场结构
升阻比
升力面
求解程序
流动控制
非定常流场
力分解
自主开发
简化模型
矩形
特征和
三维
周围的
公式
方程
蛇形机器人伸缩运动仿生研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 108-113
作者:
陈丽
;
马书根
;
刘金国
;
王越超
;
李斌
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
伸缩运动
仿生学
建模
基于宏块的具有时域的SNR精细可伸缩性的视频编码
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2003, 卷号: 26.0, 期号: 003, 页码: 345
作者:
孙晓艳
;
高文
;
吴枫
;
李世鹏
;
张亚勤
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提交时间:2023/12/04
宏块
时域
SNR
视频编码
精细可伸缩性编码
时域可伸缩性编码
运动补偿