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共55条,第1-10条
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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
段倩文
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2022/06/27
光电跟踪系统
模型预测控制
近似时间最优伺服机制
高型控制
非劣排序遗传算法
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
潜望式激光通信终端的扰动抑制与动态跟踪方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 2486-2494
作者:
张敏
;
李勃
;
滕云杰
;
姜会林
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提交时间:2021/11/23
潜望式激光通信
通信终端
扰动抑制
动态跟踪
伺服系统
基于迭代学习控制的潜望式激光通信终端系统的动态跟踪设计
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 10
作者:
张敏
;
李勃
;
滕云杰
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/01/18
spatial laser communication
laser communication terminal
servo control
iterative learning control
dynamic tracking
空间激光通信
激光通信终端
伺服控制
迭代学习控制
动态跟踪
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱政
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提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪
相关滤波跟踪
卷积神经网络
深度学习
人体目标检测
视觉伺服
机器人控制
车载低轨卫星测量站跟踪关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
毕寻
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提交时间:2020/08/24
车载光电测量
差分进化算法
三轴跟踪转台
静态指向修正
伺服控制
工业机器人交流伺服系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
陆浩
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提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统
参数在线辨识
无差拍预测控制
扩张状态观测器
微分跟踪器
光电跟踪伺服系统的自适应差分进化算法辨识
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2016, 期号: 7, 页码: 292-298
作者:
程龙
;
陈娟
;
陈茂胜
;
徐婧
;
王卫兵
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提交时间:2017/09/17
光电跟踪
伺服系统
自适应差分进化
辨识误差扫频法
机载定向天线伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
田云鹏
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提交时间:2016/06/07
机载
定向天线
伺服控制
稳定跟踪