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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  严少华   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2024/05/29 位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习   基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526 作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/04/10 冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪   柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文  OAI收割 2024 作者:  宋雨佳   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/26 脑机接口  柔性电极植入  位姿测量  对准插入控制   柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  梁文亮   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/28 脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割 2023 作者:  马睿宸   |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  席宝   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/02/01 位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导   两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究 期刊论文  OAI收割 天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2020 作者:  姜治渝;  陆金娴;  杨德华;  吴常铖;  金振宇   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/11/04 拼接镜面主动光学  传感器  位姿检测  主动控制   机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  于灏   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/06/14 机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取   岭估计在稀疏孔径望远镜主镜姿态控制中的应用 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 252-261 作者:  曹海峰;  张景旭;  杨飞;  安其昌   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/08/24 主动光学  位姿控制  岭估计  稀疏孔径   FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  邓赛   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/05/31 Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制