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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
严少华
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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
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张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
OAI收割
2024
作者:
宋雨佳
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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2020
作者:
姜治渝
;
陆金娴
;
杨德华
;
吴常铖
;
金振宇
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机器人操作目标的点云建模及位姿估计
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
于灏
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岭估计在稀疏孔径望远镜主镜姿态控制中的应用
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 252-261
作者:
曹海峰
;
张景旭
;
杨飞
;
安其昌
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FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
邓赛
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