机构

• 沈阳自动化研究所 [40]
• 长春光学精密机械与物... [8]
• 自动化研究所 [8]
• 光电技术研究所 [4]
• 西安光学精密机械研究... [4]
• 新疆天文台 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [65]

内容类型

• 期刊论文 [38]
• 学位论文 [27]

发表日期

• 2024 [2]
• 2022 [4]
• 2019 [6]
• 2018 [9]
• 2017 [3]
• 2016 [4]
• 更多

学科主题

• 信息处理技术 [2]
• 电子、通信与自动控制... [2]
• 电子、通信与自动控制... [2]
• 电子、电信技术::信... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 计算机科学技术 [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共65条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  严少华   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2024/05/29 位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习   柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文  OAI收割 2024 作者:  宋雨佳   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/26 脑机接口  柔性电极植入  位姿测量  对准插入控制   柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  梁文亮   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/28 脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制   基于激光测距的空间相机主镜位姿测量技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  杨卓   |  收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2022/06/13 衍射成像系统  空间相机  位姿测量  激光测距  位姿解算   基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  单福强   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/06/14 双目视觉  非合作目标  位姿测量  立体匹配   基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究 期刊论文  OAI收割 激光杂志, 2022, 页码: 1-7 作者:  玄金龙;  郝颖明;  魏景阳   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/04/13 视觉测量  结构光  位姿求解  光条中心提取  主成分分析  RANSAC   基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法 期刊论文  OAI收割 天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59 作者:  张文哲;  项斌斌;  王娜;  王兆军;  古丽加依娜·哈再孜汗   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/05/10 单目视觉  位姿测量  EPnP算法  合作目标   基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王喆   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/06/23 位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准   基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150 作者:  范文强;  陈宝刚;  王志臣;  张岩;  郭鹏   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/07/06 红外LED  三坐标测量机  KUKA机械臂  待装配孔位姿测量  装配轨迹在线修正   大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  崔艺涵   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2020/08/24 位姿测量  合作目标  参数解算  视觉引导  系统标定