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	基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构的位姿正解期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2016, 期号: 6, 页码: 1373-1381 作者: 赵磊; 梁超; 张德福; 东立剑; 彭海峰收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2017/09/17 柔顺并联机构光学元件微动调整位姿正解伪刚体模型矢量代数法雅克比矩阵
	导弹总装自动对接平台设计与研究期刊论文 OAI收割现代防御技术, 2016, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 135-141, 147 作者: 王丙戌; 徐志刚; 王军义; 王亚军收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2017/02/18 导弹总装调整机构激光测距传感器位姿自动调整误差分配对接