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• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2013 [1]
• 2012 [1]
• 2003 [1]
• 1994 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文  OAI收割 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453 作者:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/04/11 倒立摆  机器人  MATLAB/Simulink  教学系统   倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制 期刊论文  OAI收割 现代电子技术, 2013, 期号: 02, 页码: 77-79+82 杜璧秀 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/03/07 倒立摆系统  TS模糊控制  鲁棒镇定  参数不稳定性  线性矩阵不等式   基于T-S模型的小车倒立摆控制 期刊论文  OAI收割 电子测量技术, 2012, 期号: 09, 页码: 56-59 杜璧秀; 张淑梅; 高慧斌; 张玉良 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/03/11 小车倒立摆系统  T-S模型  参数不稳定性  线性矩阵不等式   基于专家系统的变步长一步预测控制与应用 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 朱江滨 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/09/02 倒立摆  非线性  欠驱动机构  预测控制  专家系统  Expert system  Inverted pendulum  Nonlinear  Predictive control  Under-actuated structure   神经模糊控制理论及应用探讨 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994 姜哲生 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2015/09/02 模糊逻辑  模糊控制  神经网络  神经网络控制  神经模糊控制  模糊规则库  CMAC  CMFNN  CMFC  倒立摆系统  锅炉燃烧模糊控制