机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2014 [1]
• 2013 [2]
• 2010 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684 作者:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/05/14 轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯   高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  贾鹏霄 收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial work platform  Tip-over stability  Vibration suppression  Vibration suppression   采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 于苏洋 收藏  |  浏览/下载：382/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯   一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 22, 页码: 2740-2745 作者:  姚辰;  李小凡;  王挺 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/05/29 轮椅机器人  变形履带机构  倾翻稳定性  Force-Angle方法