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	倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 66-71 作者: 聂星宇; 胡志强; 孙浩添; 耿令波 \| 收藏 \| 浏览/下载：80/0 \| 提交时间：2022/03/31 跨介质飞行器倾转四旋翼水面垂直起飞
	基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 聂星宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2021/06/12 跨域海洋机器人倾转旋翼广义预测运动控制
	四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298 作者: 刘重; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2021/01/17 无源控制互联和阻尼分配倾转旋翼无人机飞行控制
	倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘重 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2020/06/27 倾转旋翼无人机动力学建模增益调度控制线性变参控制飞行模式过渡