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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2015 [1]
• 2013 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2149-2157 作者:  杨唐文 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/10/08 光纤力传感器  针穿刺  Mallat算法  分层软组织  边界界定  小波变换   面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180 作者:  李洪谊;  周圆圆;  李言民;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2014/04/16 自然腔道  微创介入  光纤力传感器  在体感知  柔性操作  局部闭环控制