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• 宁波材料技术与工程研... [2]

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• 期刊论文 [2]

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• 2019 [1]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253 作者:  李阳;  刘子明   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/12/15 解耦式主动脚轮  全向移动机器人  打滑干扰  卡尔曼滤波  轨迹跟踪   基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人设计 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2015, 卷号: 26, 期号: 427, 页码: 2601-2605 曲乃恒; 杨桂林; 郑天江 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/18 主动万向脚轮  运动解耦设计  全向移动机器人  运动分析