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	具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究期刊论文 OAI收割机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 144-151 作者: 叶长龙; 李怀勇; 马书根; 倪会超收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2012/10/24 全方位移动机器人运动学轨迹误差振动
	一种全方位移动机器人期刊论文 OAI收割中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189 作者: 马书根收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2012/05/29 全方位移动机器人机构设计运动学分析轮式移动机器人全方位机器人接触区万向轮麦克纳姆轮被动运动相互补充
	一种模块化全方位移动机器人的运动学分析期刊论文 OAI收割机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 46-49 作者: 李斌; 马书根收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2012/05/29 全方位运动轮式移动机器人运动学模块化
	一种可重构移动机器人单元的设计与运动分析会议论文 OAI收割 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008 作者: 叶长龙; 马书根; 李斌; 刘红军收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2012/06/06 可重构机器人模块化单元全方位运动运动学
	全方位移动机器人控制与导航研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 邓旭玥收藏 \| 浏览/下载：64/0 \| 提交时间：2015/09/02 全方位移动机器人速度控制挤压力控制路径规划 omnidirectional mobile robot velocity control squeeze force control path planning
	一种全方位移动爬壁机器人系统设计期刊论文 OAI收割机械工程师, 2006, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-35 作者: 陈震; 唐宗军; 刘艳梅; 董再励 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 爬壁机器人全方位移动负压吸附
	全方位纳米移动机器人运动机理及实验研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 朱涛收藏 \| 浏览/下载：83/0 \| 提交时间：2012/08/29 全方位纳米移动机器人滚动摩擦无线控制
	一类多全方位机器人动力学系统的协调拟镇定会议论文 OAI收割 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000 作者: 王朝立; 谈大龙; 王越超收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2012/06/06 全方位机器人动力学协调避碰拟镇定
	三自由度全方位移动机器人样机及其控制系统体系结构期刊论文 OAI收割机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 38-43 作者: 谈大龙; 王越超; 赵忆文; 王忠; 宋亦旭 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机器人样机开放控制器全方位机器人控制系统